具有全方位视野的机器人眼有里知花

具有全方位视野的机器人眼

像人类一样，机器人在不知疲倦地粘接，焊接或施加密封件到工件的同时，也需要回答这个问题。

毕竟，精密产品的生产取决于机器人控制系统，该系统始终知道粘合剂粘结头或焊接头的位置，精确到毫米。这意味着机器人需要某种眼睛

在汽车工业和许多其他领域，专用传感器执行此功能，其中大多数操作是基于激光三角测量的原理。

激光二极管将一束红光投射到工件上，从那里以特定角度反射光，然后被照相机检测到。

根据照射相机芯片的光的位置，可以计算出坐标系内传感器相对于工件的位置和距离。

但是，这样的系统存在一个问题：“阴影效应限制了现有传感器的灵活性。

它们还限制了机器人的运动自由度 系统并集成它们非常耗费人力。”汉堡IAPT弗劳恩霍夫添加剂制造技术研究所添加剂制造系统部门负责人MauritzM?ller说道。

用常规传感器测量高度的唯一方法是将它们沿着然而，使用这些传感器，机器人在改变其运动方向时是盲目的，必须预先定义加工方向大大限制了操纵系统的灵活性，唯一的选择是使用多个传感器或附加轴–考虑到当今最先进的技术，其中的某些成本有时可能会比机器人本身高。

专利测量技术

毛里兹·莫勒和他的同事马尔特·布尔，毗湿奴和朱利安·韦伯开发了一种创新的解决方案，称为SensePRO。

这种紧凑的传感器系统直径为15厘米，并配备了专门开发的图像处理算法，从而提供了无阴影的全方位视场，并生成了360°测量场，从而在测量方向上提供了完全的灵活性。无论机器人在哪里移动，始终至少会最优地定位一条激光线，从而向摄像机提供精确的位置信息。

创新的SensePRO传感器可提供360°全方位视野，以进行过程控制和质量保证。

这种方法还解决了另一个问题–形状复杂的组件遮盖了激光。研究人员现已为该技术申请了专利。

将新的传感器系统集成到现有的机器人系统中不需要任何额外的编程。它可以完全灵活地使用，最重要的是可以可靠地用于所有粘接和焊接过程。该技术仅需一个传感器就可以大大简化过程控制和质量保证。

智能热管理

为了在恶劣的生产环境中长时间运行，传感器包含一个冷却模块，该模块利用水或空气。

为了增强冷却效果，安装了激光二极管和摄像机的光具座具有内部冷却结构。

由于其高度复杂的形状，唯一的生产方法是3D打印。这种智能的热管理系统可以延长传感器的使用寿命。

该传感器的设计适合从Kuka到Fanuc的所有领先制造商制造的机器人，非常适合任何可能的应用场景。结果，它可以很容易地集成到现有的生产系统中。

SensePRO有望在2021年投入全面生产。由于目前尚无竞争系统可用，因此SensePRO有很好的机会成功地在迅速增长的工业机器人市场中确立自己的地位。在德国，每年售出约1,300台新机器人，用于需要这种传感器的焊接或粘合应用。

对于MauritzM?ller及其同事Malte Buhr，Vishnuu Prakash和朱利安·韦伯而言，该项目的目的是评估SensePRO可能如何进行商业开发

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